近日，国内首家实现专项场景超长序列多任务连贯操作机器人公司零次方宣布在智能核心技术领域取得重大突破，正式发布业内领先的“全模态”具身数据全链路解决方案。该方案旨在系统性解决当前制约具身智能模型训练与落地的核心痛点，为人工智能与实体机器人深度融合、发展“新质生产力”提供关键基础设施支撑。

破解行业“卡脖子”难题，奠定技术底座

具身智能，作为人工智能发展的前沿方向，强调智能体在真实物理环境中通过感知、决策和执行进行交互与学习。其发展被视为实现通用人工智能（AGI）的重要路径，并将在智能制造、智慧服务、特种作业、医疗康复、家庭服务等广阔领域带来革命性变革，是推动产业升级、发展“新质生产力”的战略性技术。

当前全球具身智能发展面临数据模态缺失、数据采集流程繁杂、模型训练推理门槛高等核心挑战。零次方推出“全模态”具身数据全链路解决方案，以行业首个数据“采集-清洗-训练-部署”全链路覆盖方案，打通“数据”到“场景落地”所有壁障。

解决方案图示

前瞻性设计，面向未来3-5年数据需求

技术路线上：当前具身智能模型的发展仍处于发展期，各研究团队的技术路线逐渐向更丰富的模态探索：

· 视觉-关节融合方案（如ACT、Diffusion Policy、DP3等）：通过联合嵌入视觉信息与机器人本体感知，利用本体数据补偿视觉观测歧义性，提升动作泛化能力，但因缺乏力学反馈，在物理交互密集型任务中适应性不足。

· 语义-视觉-关节融合方案（如Pi0、GROOT等）：引入语义信息（如语言指令/场景描述）增强环境与长序列任务的理解，结合视觉与关节状态实现多模态决策，提升复杂任务泛化性。

· 视觉-关节-力联合建模（如RDP等）引入力/触觉反馈构建物理表征，提升泛精密操作的鲁棒性；

· 更为齐全的模态架构正成为新趋势，通过跨模态对齐实现环境-物理-语义的协同推理。

在此背景下，零次方的全模态数据架构具备双重核心优势：

1. 维度兼容性：全模态数据高维数据可自然降维生成任意子模态数据集（如剥离力触觉获得纯视觉-关节数据），兼容现存所有算法范式的训练需求；

2. 价值持续性：预设传感器冗余通道，集成工具标注对齐多模态数据流，为正在演进的VLA、跨模态对齐、物理因果推理、世界模型等等未来3-5年可能涌现的具身模型提供燃料。

这种前瞻性设计能兼容当下技术生态、支撑长期算法进化的“高维数据基座”。此外，零次方的“全模态”数采人形机器人 ZERITH-H1，完美兼顾零次方的全模态数据架构设计，实现全模态数据采集与落地。

“全模态”数采人形机器人 ZERITH-H1

ZERITH-H1采用高度拟人化的上肢结构设计，其关节自由度布局严格参照人体工学，并显著扩展了关节活动范围。特别设计的升降柱式构造有效抬升机身，大幅消除腿部空间占用，最终实现超越成年男性的灵活操作空间。

ZERITH-H1 基础参数介绍

高维度“全模态”传感器设计：为应对具身智能模型训练普遍存在的“数据模态缺失”问题，零次方机器人在Zerith-H1设计阶段即整合了各种模态的传感器，可实现对视觉RGB信息、空间信息、关节信息、力触觉信息、声音信息的超多模态信息采集。

集成触觉感知，抓取豆腐等易碎物

特别的是，针对于力触觉感知部分，零次方推出了触觉夹爪，集成了高分辨率视触觉传感器，实现对抓取力触觉的精准感知。零次方在视触觉传感器方面技术积累深厚，源于清华AI&Robot实验室。实验室曾提出过超越人类触觉感知水平的超光谱视触觉传感方案，相关视触觉成果多次获ICRA、IROS Best Paper Finalists、多次在T-RO、Soft Robotics、T-MECH上发表相关研究。

低延迟、高动态响应的遥操系统：为了进一步满足实时同步操作的需求，零次方将机器人与采集者通讯延迟无限推进至零延迟，实现“孪生式”映射同步感知；同时整体设备连续运行时间超过5小时，满足长时间不间断的数据采集需求。

VR遥操演示

为彻底实现机器人训练从“数据采集”到“场景落地”的完美闭环，零次方打造：VR APP、数据管理平台、数采专项优化本体、训练与部署平台核心产品，形成行业首个覆盖“感知输入-数据治理-算法进化-场景落地”的全链路闭环方案，弥补了行业内方案的链路断点，推动具身智能训练范式升级。

VR APP：快速构建物理世界与虚拟世界交互渠道

ZERITH-VR APP界面

VR APP基于主流vr设备自研ZERITH-VR APP，实现遥操作设备与机器人本体、具身数据管理平台超低数据传输延时。同时通过“一键式”设备连接、“引导式”数据采集工作流，帮助用户快速掌握复杂任务数据采集能力，确保数据收集质量、提升数据采集效率。

具身数据采集管理平台：将采集的多元化数据，转为即用型训练燃料

针对数据采集任务多样、采集流程繁杂、数据管理及可视化等需求，零次方自研具身数据管理平台用于数据全流程管理，依托自身开发模型的经历，通过数万次的数据采集与测试，不断测试数据管理平台易用性，现正式对外推出具有：对具身任务数据分类、清洗、标注、检索等模块化高易用性的具身数据采集管理平台。

具身数据采集流程

集成高效训练与部署工具链：让训练与场景落地更迅捷、更简易化。

同时，为让用户可快速、便捷式将数据集应用于模型训练，零次方数据平台设计兼容主流开源算法框架的标准化接口（如ACT、Diffusion Policy、DP3等）；数据接口兼容对基座模型（Pi0、GROOT、ZERITH-V0等）的后训练（LORA、Full tuning、RL等），提供符合许可证要求的快速训练接入能力。

在模型训练过程，零次方深度集成AI训练工具Swanlab，实现对模型训练的全过程记录、实时监控、数据可视化与批量实验分析，帮助用户科学调参、管理历史训练实验数据，高效迭代自己的具身智能模型。

在模型推理上，机器人最高可选500TOPS算力主机，集成易用部署的框架，优化推理效果，实现丝滑动作执行，真实可见的在场景中的落地效果。 

训练过程可视化监控与记录

展未来——加速具身智能产业化，夯实新质生产力基础

零次方“全模态”具身数据全链路解决方案的发布，对行业发展起着引擎推动作用：

填补关键基础设施空白：直接针对具身智能发展的核心瓶颈——数据难题，提供了一套标准化、工程化、易部署的解决方案，填补了行业关键基础设施空白。

大幅降低研发与应用门槛：通过软硬件一体化集成和易用工具链，显著降低了高校、科研院所及企业进行具身智能模型训练、验证与部署的技术壁垒和成本，加速技术从实验室走向产业应用。

推动多模态大模型与机器人深度融合：高质量、全模态的数据是训练强大具身智能模型的基础。该方案为多模态大模型在实体机器人上的能力落地提供了坚实的数据保障，促进“脑”（AI模型）与“体”（机器人本体）的深度协同。

赋能千行百业智能化升级解决数据瓶颈将有力推动具身智能技术在家庭服务、日常生活、工业自动化、医疗辅助等复杂场景的落地，为服务业革新、制造业升级和社会治理智能化注入强劲动力，是发展“新质生产力”的重要实践。

训练成果落地展示

展望未来

零次方机器人此次创新突破，不仅展示了安徽企业在具身智能核心领域的自主创新能力，也为整个产业的快速发展按下了“加速键”。零次方表示，将持续投入研发，完善解决方案，并积极寻求与各级政府、研究机构及产业伙伴的合作，共同推动具身智能技术的规模化应用与产业繁荣。